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驶入式货架是叉车驶入驶出货架内、以托盘单元货品进行存储作业的组装式货架。驶入式货架又称通廊式货架、贯通式货架，是采用格构式立柱边续方式连接起来的多门式、托盘单元化货品沿深度方向一个紧接一个存储在悬臂梁上的货架结构形式。这种货架结构形式可使叉车作业通道和货品存储空间共用，大大提高了仓库的空间、场地面积利用辶率，但同一作业通道内的货品不能做到先进先出，适合于大批量、少品种或作业通道内的货品一起流向同一客户的货品存储，如饮料、乳制品、烟草、低温冷冻仓储、标准规格的家电、化工、制衣等行业。据统计，驶入式货架可以达到最大的存储密度，深圳市正通工业设备有限公司，正通工业设备，空间有效利用率最多可提高到90%，场地面积利用率可达60%以上!
1、货物存储通道亦为叉车储运通道，是存储密度较高的一种形式货架。
2、通常被用于品种较少但批量大，且对货物拣选要求不高的货物存储。
3、以普通叉车的提升高度，通廊货架层数为三层货物的常规方案计算，仓库的有效存储容量可增加100%以上，相比之下投资成本得到控制，效益显著提升。从全局存储成本计算，一般在三年内所增加存储容量效益即可抵销投资成本。
4、货物遵循先进后出原则，适用大多数搬运机械储运作业。
驶入式货架的结构：
驶入式货架结构的受力方式与其他类别的货架结构有所不同，格构式的立柱结构体主要承受侧向抗弯性，即托盘单元货品存放在侧立于格构式立柱结构体的悬臂梁上，作用于单、双侧悬臂梁上的货品及货架自重，生成悬臂的力矩，传递到格构式立柱结构体上，因此，驶入式货架结构中立柱结构体的稳定性较弱，且能实现的加固方法又很少，也很难实现。
目前，通过使用WAP穿梭式台车，以替代叉车进出巷道作业的驶入式货架模式，此时以连续承载横梁来替代驶入式货架中的悬臂梁，它仍保持作业通道和存储货位的合一，却提高了货架结构的承载能力和稳定性，将成为今后货架设计与规划的形式之一。
所述的格构式立柱结构体主要由立柱构件与支撑构件(横拉、斜拉撑)组成，立柱构件大多采用单轴对称冷弯薄壁、多孔截面型构件，横拉、斜拉撑大多采用C型截面的冷弯型钢或其他截面的冷弯型钢立柱构件与横拉、斜拉撑通过螺栓连接构成结构体立柱构件承受的压力因有横拉、斜拉撑分担，提高了整个结构的安全性。
相邻立柱构件之间通过顶梁结构半刚性或刚性连接构成多门式格构式货架，立柱构件体通过机械式锁紧装置与悬臂、悬臂梁或其他部件连接货架格构式立柱构件底座通过螺栓或其他形式与地面基础相连。
驶入式货架的结构特点：
1、在支撑导轨上，托盘按深度方向存放，广东驶入式货架
，一个紧接着一个，这使得高密度存储成为可能。
2、货物存取从货架同一侧进出，先存后取，平衡重及前移式叉车可方便地驶入货架中间存取货物，无需占用多条通道。
3、这种货架适用存储大批量、少品种货物。
4、驶入式货架全插接组装式结构，柱片为装配式结构，靠墙区域的货架总深度最多可以设计为7个托盘深度以内，广东驶入式货架
，中间区域可两边进出的货架总深度通常在9个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性。
5、广泛应用于各类仓库及物流中心如：食品、烟草、乳业、饮料等行业，冷库中也较为多见。驶入式货架采购注意事项：
1、了解托盘尺寸，进叉方向，托盘承载力、每个托盘位需要存储货物最大重量。
2、仓库尺寸，高度，消防栓位置，出入口位置等。
3、叉车综合数据，最大举高，最大称重量，叉车宽度等。
以上三点为设计驶入式货架必须要考虑纟的，缺一不可。
驶入货架按取货方向可分为单向与双向排列，单向（靠墙区域）货架总深度最好控制在6个托盘深度以内，双向（中间区域可两边取货）货架区域总深度最好控制在12个托盘深度以内，以提高叉车存取的效率和可靠性(此类货架系统中，叉车为持续“高举高打”作业方式，叉车易晃动而撞到货架，故稳定性的考虑充分与否至关重要)。此类仓储系统稳定性较弱，货架不宜过高，通常应控制在10米以内，且为了加强整个货架系统的稳定性，除规格、选型要大一些外，还须加设拉固装置。单托货物不宜过大、过重，通常重量控制在1500kg以内，托盘跨度不宜大于1.5米。常配叉车为前移式电瓶叉车或平衡重电瓶叉车。

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