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模型遥控飞机围绕横轴(即过重心沿翼展方向的假想轴)的运动称为俯仰运动,飞行中的飞机在正常俯仰状态受到外界扰动后能自动恢复的性能叫俯仰安定性。在正规的飞机空气动力研究中常用“俯仰安定度”来反映俯仰安定性的好坏,它是飞机俯仰力矩随飞行迎角变化的函数关系的一阶导数,它的计算与确定牵涉到飞机本身的很多因素,且十分繁复,对普通的航模爱好者而言并无多大的实际意义,所以在航模上我们常用俯仰安定系数A俯来反映飞机俯仰安定的程度:A俯=S尾·L尾/S机·b。式中S尾为水平尾翼面积,S机为机翼面积,b为机翼弦长、L尾为平尾压力中心至重心距离称之为尾力臂,图中机翼压力中心至重心距离用L机表示。为避免复杂的理论纠缠,我们暂不引入“空气动力中心”即“焦点”的概念,以使问题的讨论更直观简捷,一般翼型的机翼,正常飞行时可以认为压力中心在距前缘35%至40%的位置,飞行迎角减小时压力中心后移,迎角增大时压力中心前移,而气动中心则定位于翼面距前缘25%处是不变的。
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