苏州托玛斯自动化机电有限公司

名称：安川搬运机器人  欢迎登陆我们的网站：
www.yaskawa-robot.com.cn 
规格：可根据客户的实际使用和要求，为客户定制最适合的设备  安川搬运机器人代理的搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。  机器人传感器：  A、接近度或距离传感器用于感受工具至工件或障碍物的距离。  B、力和力矩传感器用于感受装配（如把销钉插入孔内）时所产生的力和力矩。  C、内体感受器用于感受机械手或其它由计算机控制的关节式机构的位置。  D、触觉传感器用于感受工具与物体（工件）间的实际接触。  E、视觉传感器用于“看见”工作空间内的物体，确定物体的位置或（和）识别它们的形状等。传感数据处理是许多机器人程序编制的十分重要而又复杂的组成部分。  机器人工作站的系统程序员，他的责任是选用一套对作业程序员工作最有用的基本功能。这些基本功能包括运算、决策、通讯、机械手运动、工具指令以及传感器数据处理等。许多正在运行的机器人系统，只提供机械手运动和工具指令以及某些简单的传感数据处理功能。  投资机器人十大理由：     1、减少物料制造浪费，提升效益；2、减少规定成本-存货和繁复工艺；3、缩短产品改型换代的周期及相应的设备投资；4、提高生产效率；5、降低运营成本；6、减少员工流失及招聘困难；7、提高企业形象。8、提高产品质量及一致性；9、改善工人劳动条件；10、降低对工人操作技术的要求；