云南中勘测绘工程有限公司

 概树线矛盾一直以来都是电力部门巡检关注的重点对象，当树与线的安全距离不足时，很容易引发跳闸、放电等事故。而树障处理的两大难点，一是树木到导线距离的估算，二是树障砍伐的赔偿问题。前者可以通过技术手段来实现，云南中勘测绘工程有限公司，中勘测绘工程，后者则需要各方配合。
 估算树木到导线的距离，传统的作业方式有人工目测并心算弧垂到树顶距离，这需要班组成员从多种角度观亠察，.中勘测绘工程___r大理无人机激光雷达
，由人的观察角度和错觉引起的误差难以避免。如果要较准确计算导线弧垂与树木之间的距离，避免乱砍乱伐，破坏植被，则需要携带专业测高杆、经纬仪等笨重仪器，线路巡护人员因此工作负担巨大。激光雷达无人机作业已成为电力巡线新手段。
 随着激光雷达技术的发展，无人机激光雷达系统作业逐渐成为电力巡线的新手段。以LiAir无人机激光雷达扫描系统为例进行阐述，以整体作业流程，包含外业数据采集，内业的数据处理、到安全距离快速检测报告生成来具体说明。
 


 激光雷达-光感测距技术（Lidar）是一种遥感技术，通常使用脉冲激光束对周围环境进行扫爿描，并且测量信号从扫描对象返回到检测器的时间。
 激光时间测距原理（ToF）可用于测量从一米到几公里的距离。为了增加激光雷达系统的测量范围，可以使用不可见的近红外激光脉冲。这些激光器的功率远远高于连续波激光器，同时也是符合人眼安全要求的激光功率。
 在扫描过程中，激光雷达系统将扫描各个距离点，根据这些点则可以计算出周围环境的3D图像。激光扫描仪使用偏转镜偏转激光束，这使得它们能够实现非常宽的视野（FOV）。
 目前大多数无人机激光雷达系统可以围绕轴线旋转，并提供360度的可视性。并能够实现非常高的数据速率，每秒超过一百万个点距离。
 激光雷达传感器的工作原理
 1．发射激光脉冲；
 2．记录回波讯号；
 3．距离测量（飞行时间x光速）；
 4．检索平面位置和高度；
 5．精确计算回波位置。

 云南中勘测绘工程有限公司是一家基于位置的信息化解决方案服务商。公司追求的是在基于位置的行业信息化领域实现客户的梦想，.中勘测绘工程___r大理无人机激光雷达
，致力于为客户提供航空、陆地、海洋、地下的一系列多维度的解决方案。
 公司的业务囊括遥感、测绘、地信、国土、交通、水利、石油、通讯、气象、地震、海洋、地调、矿产、农业、林业、公安、机场、铁路、电力、市政、智能交通、在线监测预警、授时和国防军事等领域。公司快速响应客户需求，引进研发先进的设备和技术，为客户提供先进的产品、系统解决方案和专业的服务，涉及销售、技术咨询、设备方案提供、技术培训支持、设备保养维修等专业化服务，为满足行业用户的需求，中勘测绘提供整套基于位置的行业信息化解决方案，致力成为有综合实力的行业信息化方案服务商。
 一直以来，我们完善硬件，更关注软件，今天，我们依然把功能、性价比、服务作为至上法则，中勘测绘在北斗、GPS、GNSS软硬件领域拥有国内外翘楚的软硬件商的技术支持，同时在销售渠道扩展和服务平台搭建中也积蓄了多年的力量，我们将继续致力于研究与集成先进的位置信息技术，以高精度卫星导航技术为核心，融合遥感、地理信息技术、计算机技术、通信技术、物联网技术等多种技术自主创新，形成有竞争力的服务平台和体系，为各行业提供基于位置的完善高效的信息化解决方案。

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