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机器人万向拖链概述：
机器人万向拖链为多轴拖链系统，专为恶劣工业环境下的高端6轴机器人应用而开发的。拖链的每个链节都可扭曲，通过球窝式接头实现高抗拉强度。机器人万向拖链可满足从大型焊接机器人到小型码垛机器人的所有要求。 
机器人万向拖链特点：
1.可多维移动——在复杂移动中具有很高灵活性，甚至是在第6轴。纵轴上每个链节可旋转约±10°。这有助于引导电缆通过有难度的几何结构
2.通过特别的“拖车机制”（=球窝系统）吸收大量拉力，从而可在所有轴上平稳运转，经测试拉力可达2，340N
3.一流的机械性能——耐冲击、防脏污、结实、耐磨损、防碎屑。借助光滑的内外轮廓，滑过障碍物，并保护电缆。 
4.小弯曲半径和小节距——实现节省空间的安装
5.易于装配和拆卸——节省装配成本的注塑成型部件。牵引方向不需要支承元件（如钢缆、弹簧件等）
6.超级稳定——由于止动器位于外侧，精准止动器用于半径和扭转运动
7.机器人万向拖链适用于机器人上所有运动的通用紧凑模块；安装在现有紧固点上
8.由于很容易将机器/机器人与智能附件相连，所以配置时间可降至最短 
9.还适用于特殊应用：纤维杆模块、通用装配套件等。
机器人万向拖链适应场合：
1、如果需要安全的供能系统进行多轴3D运动；
2、当需要高扭转性时；
3.当需要系统易于缩短或延长时
4、要求较小的弯曲半径；
5、当吸收大量拉力很重要时。当需要以圆滑结实的外形避免卡住时