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立式注塑机全液压式合模机构可以分为直动式、充液式和两板式。
1.直动式  
合模机构的开合模及锁紧都直接由合模液压缸来完成。这是一种非常简单的合模机构。合模机构的开合模动作由液压油直接作用在活塞上来实现，锁模动作也直接由液压油升压来完成。这种合模机构不符合低压快速移模及低速低压合模的要求，而且这种装置能耗大，精度低。直动式合模机构主要用在小型机上，但是目前的立式注塑机已经很少使用这种类型的合模机构。
2.充液式  
尽管全液压式注塑机存在液压油的可压缩性问题，但是液压在静止的时侯压力处处相等，所以模板和模具受力都相当均匀，而且具有开合模精度高，不需要调模，不需要加油润滑，磨损较少，开合模行程长等特点。
3.两板式  
随着科学技术的发展，尤其是电子电器、航空航天、电脑行业等的迅猛发展，使得精密塑料制件的需求也越来越高。这些带动了精密注射成型技术的飞速发展。全液压式注塑机一直是精密注塑机的代表，它的优越性得到了充分的发挥，特别是模具封闭力线短、拉杆受力均衡等许多优点符合时代发展的需求，促使两板式合模立式注塑机得到了快速发展。
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