★ 绝对的300%的功率过载;     
★ 真正的IP65防护等级     
★ 极低的转矩脉动、优异的动态响应;     
★ 精美的外观设计。      
电机系列    SMH电机系列 
    小惯量,40法兰 
伺服电机型号    SMH40S-0005-30AAK-4LKH  SMH40S-0010-30AAK-4LKH
"      连
      续
      特
      性"  额定功率Pn(W)  50  100
  额定转矩Tn(Nm)  0.16  0.32
  额定转速Nm(rpm)  3000  3000
  额定电流In(A)  0.7  1.4
瞬时最大转矩Tm(Nm)    0.48  0.96
瞬时最大电流Im(A)    2.1  4.2
连续静态转矩Ts(Nm)    0.176  0.352
连续静态电流Is(A)    0.77  1.32
线——线电阻 RL(Ω)    16.6  5.53
线——线电感 LL(mH)    14  6
电气时间常数τe (ms)    0.84  1.08
机械时间常数τm (ms)    1.28  0.86
反电势常数  Ke (V/krpm)    16  16
转矩常数  Kt (Nm/A)    0.265  0.265
转动惯量 Jm (Kg•cm2 )    0.031  0.059
     
极对数    4  4
最大允许 du/dt (KV/μs)    8  8
绝缘等级    F  F
轴承径向力F(N)    120  120
轴承轴向力F(N)    60  60
重量G(Kg)    0.5  0.8
     
机身长L(mm)    85.3±1  110.8±1
     
位置反馈装置    2500ppr光电式编码器(增量式) 
冷却方式    全封闭,自冷却 
防护等级    IP65,轴端IP54 
"      使
      用
      环
      境"  温度  ﹣20~40℃(不结冰) 
  湿度  90%RH以下(无凝露) 
  环境  远离腐蚀,可燃性气体,油滴,灰尘 
  海拔  最高海拔4000m,1000m以上,每升高100m,功率下降1.5%