广州龙弘自动化设备有限公司

     
电机系列  中惯量，180法兰   
伺服电机型号    SMH180D-0350-15A□K-4HK□  SMH180D-0440-15A□K-4HK□
连      续      特  额定功率Pn(W)  3500  4400
  额定转矩Tn(Nm)  22  28
  额定转速Nm(rpm)  1500  1500
性  额定电流In(A)  10.3  11.9
瞬时最大转矩Tm(Nm)    55  70
瞬时最大电流Im(A)    25.75  29.75
连续静态转矩Ts(Nm)    24.2  30.8
连续静态电流Is(A)    11.33  13.09
线——线电阻 RL(Ω)    1.2  0.65
线——线电感 LL(mH)    12.7(AVG)  8.5
电气时间常数τe (ms)    10.58  13.08
机械时间常数τm (ms)    3.42  2.16
反电势常数 Ke (V/krpm)    135  150
转矩常数 Kt (Nm/A)    2.23  2.48
    82  118
转动惯量 Jm (Kg•cm2 )    82.2（带抱闸）  118.2（带抱闸）
极对数    4  4
最大允许 du/dt (KV/μs)    8  8
绝缘等级    F  F
轴承径向力F(N)    1600  1600
轴承轴向力F(N)    800  800
    22.7  28.6
重量G(Kg)    27.9（带抱闸）  33.8（带抱闸）
    260±1.5  298±1.5
机身长L(mm)    332±1.5（带抱闸）  370±1.5（带抱闸）
位置反馈装置    2500ppr光电式编码器(增量式) 
冷却方式    全封闭，自冷却 
防护等级    IP65，轴端IP54 
  温度  ﹣20～40℃（不结冰） 
  湿度  90％RH以下(无凝露） 
  环境  远离腐蚀，可燃性气体，油滴，灰尘 
使      用    环      境  海拔  最高海拔4000m，1000m以上，每升高100m，功率下降1.5% 
注：□=A：无抱闸                        □=C:普通航空插座电机