广州龙弘自动化设备有限公司

  型号ED100 主电流电压DC24V-70V 控制回路电源DC24V，  2A 最大输出功率560W 各种保护功能短路保护、过压保护、欠压保护、伺服驱动器过热保护、编码器异常、误差过大保护、电机过热(I2T)  保护、励磁错误等 能耗制动可选性，如在急速起停时发生过压报警，可在直流电源模块上外加制动电阻吸收电机反馈能量，请参考制动电阻的选择。 过压报警电压DC75±3V 低压报警电压DC18±2V 电源模块能耗制动电压DC74±2V       位置控制位置环采样频率1024  Hz 转矩限制通过设置最大电流大小来限制转矩大小 最大输入脉冲频率2MHz 指令脉冲频率（电子齿轮比）电子齿轮比(Gear  factor/Gear  divider)  Gear  factor:1-32768，  Gear  divider:1-32768，        1< Gear  factor/Gear  divider< 32768. 跟随误差可自己设定   速度控制内部参数设定或模拟量差分输入最大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应最大力矩可调 力矩限制通过设置最大电流大小来限制力矩大小 速度环采样频率4  KHz   力矩控制模拟量力矩指令输入最大模拟量差分输入电压±10V，模拟量对应最大力矩可调 电流环采样频率16  KHz 尺寸厚度mm(长X宽X厚)（不带散热片，不含连接部分）200×87×50 尺寸厚度mm(长X宽X厚)（带散热片，不含连接部分）200×87×50 重量0.5kg 工作温度0～40℃ 保存温度-10～70℃ 湿度（不结露）5～85%（RH-2依照IEC61131-2） 防护等级IP20 安装场所无粉尘、干燥、可锁的（如电气柜） 安装方式垂直安装（参照“ED安装”） 通用功能 内部可编程内部开辟出16.5  KB  空间供256段程序使用，在某些场合下节省一个控制器 外部数字输入8路外部数字输入，可实现输入口调用内部程序段以及定位功能等，（输入延迟约1ms，输入电流约4mA） 外部数据输出3路数字量输出（24V，0.5A），2路可编程，通过内部编程可实现目标位到输出或者报警输出等功能。 模拟量输入1路模拟量差分输入，可实现模拟量控制电机速度和位置，输入电压范围±  10V，输入延迟约0.1ms 模拟量输出2路独立模拟量输出，可监控内部对象变化 比较器内部提供4个比较器，可利用比较结果触程序段 定时器内部提供定时器和事件触发程序段功能 计数器内部提供4组计数器，通过设置触发程序段 计算器内部提供一个计算器进行数据复制和加减乘除以及逻辑运算处理 内部示波动器用ECO2WIN  软件，在PC机上可监控运行参数，如速度、位置、电流等。 编码器信号输出功能在主从控制时，可输出电机编码器信号做为从站信号编码器输入，最大输出频率2MHz(ED100  没有该接口) 主编码器信号输入功能可编程设置为脉冲/方向信号控制、CW/CCW控制、电子齿轮控制（5V信号），最大输出频率2MHz 反馈信号增量式A、B、Z信号 通信RS2329.6K  波特率，最多支持15个站点，使用ECO2WIN  软件可直接与PC机通信，也可直接与eView  触摸屏或文本进行通信 RS48538.4K  波特率，最多支持15个站点，通讯电缆最长400M CANopen最大1M  波特率，最多支持127个站点 Profibus  DP最大支持12M波特率，最多支持127个站点