广州龙弘自动化设备有限公司

  一、CD伺服驱动器技术参数表 型号参数CD412-AA-000CD422-AA-000CD432-AA-000CD622-AA-000 动力电源单相AC220V-20/+15% 
47～63Hz单相AC220V±20% 
47～63Hz单相或三相AC220V±20% 
47～63Hz三相AC380V±20% 
47～63Hz 电源逻辑电源DC24V  1A 最大连续输出
电流（rms）2A4A10A7A 电流峰值电流(PEAK)12A15A27.5A25A 反馈信号2500PPR(增量式差分5V编码器) 能耗制动需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合） 能耗制动电压吸收点DC380V±5VDC680V±5V 过压报警电压DC400V±5VDC700V±5V 欠压报警电压DC200V±5VDC400V±5V 冷却方式自然冷却风冷 重量1.2kg2.4kg 最大输入脉冲频率差动传输方式：500KPPS，开集电极传输方式：200KPPS 脉冲指令模式脉冲+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V） 指令平滑方式低通滤波（内部参数设定） 前馈增益内部参数设定 电子齿轮比设定范围Gear  factor：-32768～32767，Gear  divider：1～32767，
1/50≤1Gear  factor/Gear  divider1≤50 位置
控制
模式位置环采样频率1KHz 模拟量输入电压范围0～±10V（分辨率12位） 输入阻抗200K 模拟量输入采样频率4KHz 指令控制方式外部模拟指令/内部指令 指令平滑方式低通滤波（内部参数设定） 输入电压死区设定内部参数设定 输入电压偏移设定内部参数设定 速度限制内部参数设定 力矩限制内部参数设定/外部模拟指令控制 速度
控制
模式速度环采样频率4KHz 模拟量电压输入范围0～±10V（分辨率12位） 输入阻抗200K 输入采样频率4KHz 指令控制方式外部模拟指令/内部指令 指令平滑方式低通滤波（内部参数设定） 速度限制内部参数设定/外部模拟指令控制 输入电压死区设定内部参数设定 输入电压偏移设定内部参数设定 扭矩
控制
模式电流环采样频率16KHz 输入规格7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效，也可以低电平有效 数字
输入输入功能根据需要自由定义，功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换 输出规格5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，抱闸输出（BR+/BR-）能力为500mA，可直接驱动抱闸装置 数字
输出输出功能根据需要自由定义，功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到、索引Z信号出现、力矩模式下达到最大限制速度、电机锁轴、电机限位中、原点找到、多段位置到 保护功能过压保护、欠压保护、电机过热（I2T）保护、短路保护、驱动器过热保护等 通讯接口RS232(与PC连接方式：2-2、3-3、5-5) 工作温度0～400C 保存温度﹣100C～700C 湿度(不结露)5～95% 保护等级IP20 安装场所无粉尘干燥可锁（如电气柜） 安装方式垂直安装 高度1000m以下 使用
环境大气压力86kpa～106kpa   型号参数CD120CD420CD430CD620 动力电源DC18～70V(推荐DC60V)单相AC220V±20%单相或三相AC220V±20%  三相AC380V±20%    47～63Hz47～63Hz47～63Hz 电源逻辑电源DC24V  1A 最大连续输出 电流（rms）8A4A10A7A 电流峰值电流(PEAK)18A15A27.5A25A             反馈信号2500PPR(增量式差分5V编码器)             能耗制动需要外接制动电阻（根据运行情况而定，主要应用在急速起停的场合）             能耗制动电压吸收点DC80V±5VDC380V±5VDC680V±5V             过压报警电压DC90V±5VDC400V±5VDC700V±5V             欠压报警电压DC15V±5VDC200V±5VDC400V±5V             冷却方式自然冷却风冷             重量0.9kg1.2kg2.4kg 位置最大输入脉冲频率差动传输方式：500KPPS，开集电极传输方式：200KPPS 控制脉冲指令模式脉冲+方向，CCW+CW，（5V，如果用24V需要外接2K限流电阻）（不支持A相+B相） 指令平滑方式低通滤波（内部参数设定） 前馈增益内部参数设定 电子齿轮比设定范围Gear  factor：-32768～32767，Gear  divider：1～32767， 1/50≤1Gear  factor/Gear  divider1≤50 模式位置环采样频率1KHz 速度模拟量输入电压范围0～±10V（分辨率12位） 控制输入阻抗200K 模拟量输入采样频率4KHz 指令控制方式外部模拟指令/内部指令 指令平滑方式低通滤波（内部参数设定） 输入电压死区设定内部参数设定 输入电压偏移设定内部参数设定 速度限制内部参数设定 力矩限制内部参数设定/外部模拟指令控制 模式速度环采样频率4KHz 扭矩模拟量电压输入范围0～±10V（分辨率12位） 控制输入阻抗200K 输入采样频率4KHz 指令控制方式外部模拟指令/内部指令 指令平滑方式低通滤波（内部参数设定） 速度限制内部参数设定/外部模拟指令控制 输入电压死区设定内部参数设定 输入电压偏移设定内部参数设定 模式电流环采样频率16KHz 数字输入规格4路数字输入，高电平7路数字输入，通过COM1端的接法，可以为高电平（24V）有效， （大于12V）有效也可以低电平有效 输入输入功能根据需要自由定义，功能如下:驱动器使能、驱动器错误复位、驱动器工作模式控制、速度环比例控制、正限位、负限位、原点信号、指令反向、内部速度段控制、内部位置段控制、紧急停止、开始找原点、指令激活、齿轮比切换、增益切换（CD120驱动器暂不支持齿轮比切换和增益切换） 数字输出规格（CD120有3路数字输出）5路数字输出，OUT1～OUT4驱动器能力为100mA，OUT5驱动器能力为800A，可直接驱动抱闸装置 输出输出功能根据需要自由定义，功能如下:驱动器就绪、驱动器错误、电机位置到、电机零速、电机抱闸刹车、电机速度到