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所有的中、重型清障车几平都是使用三节式托胃.它相对于二节式托胃的优点在于:全缩回状态长度相同时，全伸出早节式托臂的长度要比二节式托臂的长度长约三分之一。
    三节式托臂的二臂和三臂伸出的次序有三种情况:1.二臂先伸出;2，三臂先伸出。3.二，三节同时伸出二对于托臂十字轴是由三臂全缩回来限制其转动的托胃.有用户就担心，当二节臂先伸出，需要伸出的长度又比较小，不需要三臂伸出时.就会造成十字臂无法转动，在拖车过程中车辆转弯时因被拖车辆无法转弯从而发生事故，而三节臂先伸出时，其托举能力又会比二节臂先伸出时小。
    现在国内外清障车行业的三节托臂的伸缩设计基本上是靠二个缸休因定在一起的油虹(俗称口缸)驱动的。由于两个油缸的缸径和杆径相同，那么，哪节臂光伸缩，就取决于哪个油缸所要克服的推力的大小。
    拖车过程中.负载对三节臂产生一个拉力，当它大于二节臂和三节臂产生的磨擦力时.它就能拖动下油缸活塞杆向外运动，这时下油缸有杆液压油通过连通的无缝管流入上油缸,此时没有操纵液压阀.液压油在液压阔的作用下不能流人或流出油口，由于上、下油缸的缸径和杆径相同.它们总能保证同步运动，运动的距离也相等.从而形成三节伸出，二节臂缩回的现象。但油缸也不是无限运动的.当二节臂缩回到活塞顶到缸筒底部时，油缸就不能再运动了。因为这时下油缸有杆腔的液压油无法继续流入上油缸，而下油缸无杆腔也无法得到液压油补充。
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