北京科恩众和工业控制技术有限公司天津办事处

一体成型的行星臂架和两端支撑行星齿轮的设计，可承受最大的轴向负载，并可增加减速机可靠度及结构刚性。

行星齿轮的传动接口采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。齿轮基材经热处理调质至硬度30HRc，再利用本厂最先进的离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至840Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。

利用3D HeliTopo的设计分析技术，分别对齿面作齿型及导程之修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。