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平衡木长5米、宽0.1米、木高依需要可升可降，正式比赛高度为1.2米。平衡木有完成时间的限制，对于成套的动作难度和空中技巧串均有严格规定。
动作
成套动作从双脚离开踏板或垫子时开始计算。不允许在踏板下加入支撑物。当选手第一次助跑没有接触到踏板/器械时，允许选手进行第二次助跑完成上法。在第二次助跑后选手如果依然没有成功完成上法，则选手必须直接上到器械上开始完成成套。上法（没有出现在难度表中）失误会直接扣除编排分，但如果选手之前都没有接触倒踏板或器械，则不追加扣分。
计时
成套动作完成时间不得超过90秒。
－成套难度计算从选手身体离开踏板或垫子计时开始。当选手完成木上动作后，到选手通过下法（或无下法）接触倒体操垫为止，计时结束。
－在选手完成动作到80秒时，会给出一个提示信号。当到规定完成动作的最后时间（90秒），会给出第二次信号。
－如果在第二次信号鸣响时完成下法并落地，不扣分。
－如果在第二次信号鸣响结束后完成下法并落地，会扣除一个超时分（罚分），但裁判在计算成套难度价值时需把下法算入。

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