深圳市双成科技电子有限公司

深圳运动控制器 步进伺服脉冲运动控制器开发应用
SC103A单轴步进运动控制器是双成科技自主开发生产的SC系列产品之一，采用高性能的MCU＋CPLD控制，SC303A，SC303F，SC306F为DSP+CPLD.所有系统均配合中文屏幕液晶显示，系统功能强大、外观大方，适用于精确及高速走位、送料裁切、角度等分等数控设备。SC103A其特点如下：
1.用户编程方便:
  控制器指令设置合理、简单，符合人们的思维习惯，支持手动指令代码编程和计算机编程下载两种编程模式：手动编程界面友好、操作方便；计算机编程有单独的编译软件，并可帮你自动找错，使用简单，可以随时对实现的功能动作进行修改或重写。

2.控制单轴步进电机:
  SC103A控制单轴步进电机，有16个通用输入点（包括：两个硬件限位点，一个运行和停止外接输入点）、8个通用输出点，功能可配合程序自行定义实现任意的逻辑、点位控制；

3.128×64点阵的液晶显示:
  控制器带有128×64点阵的液晶屏，显示内容可随时通过控制器自带的RS232接口由计算机下载；显示方式可以编程设定改变，指令简单。
                     
4.功能特点:
  适用于步进电机的各种场合控制应用；
  控制轴数：单轴；
  中文点阵液晶显示（128×64点阵）和21键薄膜按键；
  坐标参数支持相对坐标和绝对坐标；
  独有立即数和寄存器两种寻址方式；
  提供运算指令，可进行复杂控制；
  16个通用输入点(包括两个硬件限位点、一个运行和停止外接输入点)、8个输出点，实现各种复杂的逻辑、点位控制；
  简单方便的键盘编程及上位机编程两种方式；
  60多条指令组成完备的指令空间，完成各种动作功能。

5.性能指标:
  输出脉冲频率：1～100KHz/轴、秒；
  12KB用户程序空间，704句用户程序指令；
  4KB用户参数存储空间，1024个参数，参数允许范围为：±999999999。

6.电气特性:
  工作电源：DC 24V；
  IN0～IN11输入口：24V开关信号（16路低电平有效）；
  OT0～OT7输出点控制口：I＜100mA/24V (8路常开)；
   
7．键盘按键及功能说明:
  1)．按键构成（21个键）：
10个数字键（0－9），模式选择键“模式”，参数键“参数”，两个光标移动
键“上移/    ”“下移/    ”，小数点键“•”，负号键“-”， 确认键“确
认”； 运行键“运行”、急停键“停止”、功能键“复位/上翻”、“下翻”。
  2)．按键功能说明
模式键：用于“1.程序编辑”、“2.参数设置”及“3.手动”选择；再次按下该键后退回到待机状态；
参数键：输入和修改运行程序所对应的S寄存器参数，在待机状态下有效， 再次按下后退出参数状态；
复位键：待机情况下该键按下，系统状态恢复到刚上电时的状态；
小数点：浮点输入时使用；
光标移动键：参数输入时用于切换到临近的S寄存器；手动状态时做正反方向发脉冲键；
确认键：在参数输入时用于确认当前参数的输入数值，并转入下一参数的输入；
运行键：该键按下后运行用户程序；
急停键：执行用户程序时终止程序运行（立即响应，当前状态不保留）；
上翻下翻键：在参数输入设置时做上下翻屏键；在手动编程输入时做上下程序语句翻行键；在手动控制时做倍乘加减速键；
SC103A控制器系统提供给用户：
  1024个S型变量：代号Ｓ0～Ｓ1023（注：手动编程时标号为1000～2023）；
  16个M型变量: 代号M0－M15(注：手动编程时标号为0～15）用户程序运行中可读可写，可程序修改，但只能在用户程序中赋值；
代号为 M100为１个专用M变量，当前绝对坐标，这个变量可读、可清零，即：可以进行判断，执行跳转指令；可以被“SETC”及“CLR”指令清零，但不能在其他运算指令中作为被操作数进行修改（注：手动编程时标号为１00）；
  100个B型位变量（注：手动编程时标号为0～99）
0～15（B0～B15）：为Ｂ型位变量，可读可写以用作标志位（1有效/0无效）；
16～31(I0～I15)：为输入口位变量，可读出输入口状态写无意义（0有效/1无效）；
32～39(O0～O7) ：为输出口位变量，可写输出口状态读无意义（0有效/1无效）；
40～50（J0～J10）为键盘输入位变量（J0～J9对应0～9键），可对其进行输入有效检测写无意义，“CLRB J10”为清键盘指令；
说明：因为SC103A控制器操作面板上没有字母键，为了能使用户输入不同类型的数、Ｓ型、Ｍ型变量及Ｂ型、Ｉ型、Ｏ型变量控制器内部作了统一编码，在控制器上直接编程，输入变量代码时使用.
            SC303A、SC303F系统适用范围：
1.自动铣床，大批量非标部件铣加工，大型部件现场安装调试铣加工
2.自动抛光机，全自动钻石珠宝打磨，抛光一体机，表链打磨，玻璃水晶表罩抛光；
3.各种自动切割机械：线路板切割、石材切割、火焰切割、激光切割、玻璃切割等；
4.全自动点/涂胶机，商标涂胶机，自动喷涂机；
5.继电器，二极管点胶/封注，晶片封装/邦定；
6.三维异型焊接：餐具手柄焊接；门窗、楼梯管材焊接；
7.各种印刷机械等；
8.自动取放料，全自动绕线机等.
        SC103A系统适用：
1.自动送料，自动冲床，自动钻床；
2.商标印刷、切标机、切带机；
3.圆型自动点胶机；
4.化妆品封尾等；
5.自动剪板机；器件编带。
      SC301系统适用：
1.自动点胶机，自动喷涂机，焊锡机；
2.双液灌注控制系统；
3.各种绕线机：空心杯线圈绕线、电路绕线、加热钨丝绕
      SC306F系统适用：
1.自动点胶机（仿形）：椭圆形、跑道型喇叭点胶，商标涂胶机；
2.线路板切割；石材石材切割，火焰切割，激光切割机等；
1. 本系统是最新第三代，操控设置灵活简洁，界面友好人性化；
2. 系统品质稳定可靠，很多高端设施采用本系统，已多年稳定运行。
3. 7*24贴心售后技术支持服务。
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