三菱PLC定位模块FX3U-1PG

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三菱PLC定位模块FX3U-1PG

三菱PLC定位模块FX3U-1PG基本说明：
        1、FX3U-1PG是三菱FX3U系列的脉冲输出模块；
            1)、1轴的伺服电机或步进电机用定位控制；
            2)、200kHz的脉部输出(晶体管输出)；
            3)、FX3U最多可以连接8台，FX3UC最多可以连接6台，可以控制独立的多个坐标轴的定位；     
        2、顺控程序定位控制

[三菱PLC定位模块FX3U-1PG性能规格]
控制轴数：独立1轴
定位程序:顺控程序
定位：
        1、方式：增量、
        2、单位：PLS，μm，10-4inch，mdeg 
        3、单位放大倍数：1，10，100，1000倍 
        4、范围：-2，147，483，648～2，147，483，647  PLS 
        5、速度指令：Hz，cm/min，inch/min，10deg/min 
        6、输出频率：1Hz～200kHz 
        7、加减速处理：
                    梯形：1～32，767ms
                    S形：1～5，000ms 
        8、启动时间：
                    电机系统：1ms以下 
                    机械系统：2ms以下
输入输出占用点数：8点
重量：0.2KG

[三菱PLC定位模块FX3U-1PG电源规格]
输入信号：DC24V±10%　消耗电流40mA以下
输出信号：
      脉冲输出：DC  5～24V  消耗电流35mA以下
        CLR信号：DC5～24V  消耗电流20mA以下
      内部控制：DC5V  消耗电流150mA

[三菱PLC定位模块FX3U-1PG输入规格]
一、第1组：
      STOP：减速或停止外部输入指令定位，中断2速定位运转时中断输入使用
      DOG：原点复归DOG式机器运转时的DOG输入或者外部指令定位，中断1速定位，中断停止，中断2速定位运转时中断输入使用
      信号电压：DC24V（S/S端子供电） 
      输入电流：7.0mA 
      ON电流：4.5mA以上 
      OFF电流：1.5mA以下 
      信号形式：
            1、无电压接点输入
            2、漏型输入时：NPN晶体管开路集电极
            3、源型输入时：PNP开集极晶体管

      响应时间：DOG输入(1ms) STOP输入时(4ms)
      回路绝缘：光电耦合器隔离
      动作表示：输入ON时LED亮

二、第2组：
        PG0：零点信号入力，用于DOG式机械原点复归运行时
        信号电压：DC5～24V   
        输入电流：20mA以下 
        ON电流：4.0mA以上   
        OFF电流：0.5mA以下   
        信号形式：NPN开路集电极晶体管
        响应脉冲宽度：4μs以上 
        回路绝缘：光电耦合器隔离
        动作表示：输入ON时LED亮

[三菱PLC定位模块FX3U-1PG输出规格]
一、第1组：
        输出信号：
                FP：正转脉冲或求积公式
                RP：逆转脉冲或旋转方向的信号
        输出形式：晶体管
        输出方式：正转脉冲(FP)/逆转脉冲(RP)  或脉冲(PLS)/方向(DIR)可以选择
        输出频率：1Hz～200kHz 
        额定负载电压：DC5～24V
        负载电流：20mA以下 
        VIN消耗电流：DC5～24V　35mA以下 
        输出ON电压：1.0V以下 
        动作表示：输出ON时LED亮
二、第2组：
        输出信号：CLR信号
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