武汉国达电气有限公司

HXB-8L32G105L1024BM-S1 倍加福P+F

R 系列产品- 新一代的通用增量旋转编码器
在没有特殊要求的情况下 （ 特殊的设计或者非常紧凑的外形），
R系列产品可以为所有的应用场合提供编码器。
R系列包含轴套型， 实心轴和半空轴型
R系列编码器的轴径、法兰、电气连接形式和码盘均有多种形式，
方便用户选型

RVI 58 系列
? 工业标准外壳 ?58 mm
? 最大至 50000 PPR
? 同步法兰或夹紧法兰
? 10 V... 30 V 或5 V供电， RS422 输出
? 10 V... 30 V 供电，推挽式输出
? 短路保护，反极性保护

不要求规定特征数字时，该处有字母“X”代替（如果两个字母都省略则用“XX”表示）
仅标志第二位特征数字为7或8的设备并不能满足标志5或6的要求，除非有双标志（例如IPX6/IPX7）
德国倍加福公司对于防护等级为IPX8的要求如下：
——- 1米水深
——- 24小时在水下，在额定负载条件下，进行动作， 不动作循环试验。
——- 周期时间： 2小时
——- 水温=室温±5 oC

绝对值编码值
绝对值编码器可以为每个轴位提供不同的编码数值，当上电后，编码器自身可以读出轴所在位置的编码数值，不需将编码器的轴驱动到参考点。
报警输出
信号故障，输出短路， LED故障，掉电。

承受温度

编码器的电气元件和机械部件所允许承受的最高温度。凸轮CANopen接口编码器有凸轮开关，凸轮开关信号通过CANopen的特殊位进行传输。可变编码频率每秒可变化的最大测量步数。

通道

增量型编码器的信号通路。编码格式(A**58可编程型)若多圈编码器包含单圈分辨率，即2的幂次方。若采用树形格式，在保证测量范围正确情况下，可选择开式编码格式或闭式编码格式。在此条件下，开式编码格式指单圈表示的位置值和圈数值可分别列出。在其他条件下，只可使用闭式编码格式，即位置值在编码器内部计算好以单一值输出。增量型旋转编码器编码器能提供与速度成正比的频率或与角度成正比的的脉冲，当失电后，须将编码器的轴位置重新驱动到参考点。接口电气或机械接口。

锁存

存贮功能：通过激活编码器的这个功能，当前测量值被"锁住" ，尽管编码器的轴还在旋转数值不会发生变化。如果该输入未被激活，测量到的每个新的位置被传送到接口(解锁)。LSB最低有效位MSB最高有效位多圈在单圈基础上，记录编码器旋转圈数信息
空载电流编码器不接负载时的功率消耗电流脉冲数增量编码器的分辨率， 这个分辨率表示增量型编码器旋转一圈产生的脉冲数偏差持续加在测量值上的误差值集电极开路(OC)
集电极开路因OC-PNP和OC-NPN的输出级而不同，后者转换成输出信号。在增量型和绝对型编码器中， OC输出由推挽输出替代。 OC/NPN输出的转换应遵循绝对值编码器的规定。
工作电流
指通道允许的负载电流
工作温度
参数表中提到的数据和公差，在此温度范围内是保证的 如果温度稍高或稍低，编码器不会损坏，当恢复工作温度时，所有的数据参数同样可以满足。
工作电压
编码器的供电电压为Ub和GND。
输出频率
编码器的最大信号频率，由单圈脉冲数和旋转速度计算得出。
总分辨率
单圈和多圈分辨率之和，总分辨率参数通常用位数表示。奇偶校验识别数据传输过程中数据错误的控制位相位差增量型编码器通道A和B脉冲沿之间的错位。
预置1
通过控制此输入，可实现复位功能，适用于绝对值编码器电气设置。对于可编程绝对值编码器，可以预置为除零以外的位置值。
预置2
通过控制此输入分辨率可设定被测数据为单圈分辨率的1/4，适用于绝对值编码器电子调整。对于可编程的绝对值编码器，除单圈分辨率的1/4外任意缩放比例可以设置。

型号 SL3001-X1/GS80-200 SL3002-X1/GS80-200 SL3003-X1/GS80-200
外形
测量范围 0 mm ... 1000 mm 0 mm ... 2000 mm 0 mm ... 3000 mm
滚轮圆周 200 mm
分辨率 200 mm/编码器的每圈步数
线性度 0.1%
拉线速度 最大8 m/s
拉线加速度 最大40 m/s2
拉伸力 5 N…9 N 5 N…12 N 5 N…15 N
拉绳材料 不锈钢1.4401
外壳材料 铝
防护等级 IP65
抗冲击 25g
使用寿命 100万次
重量（不含编码器） 0.9 Kg 1.1 Kg 1.5 Kg

推挽输出
推挽输出兼容常规集电极开路， NPN和PNP输出。下降沿时间电气信号从高电平变到低电平所用时间。
分辨率
每圈测量步数或绝对值编码器的圈数计数。滑环寄存模式，标准0模式(A**58 可编程型)
很多情况下，控制设备要求同一位置值被传输多次。例如传输一个连续51位的时钟脉冲序列到多圈绝对值编码器，而不用25位的脉冲序列，若编码器工作于滑环模式，同一位置值将被传输两次。这样控制设备就可以比较两数值滤出传输错误，提高EMC抗干扰性能。标准0模式下，第26个脉冲序列后的数据全部以零进行传输。
上升沿时间
电气信号从低电平到高电平所用的时间。RS 232  PC和可编程绝对值编码器之间的非对称，单向串行接口。
旋转速度
该速度指示编码器的机械载荷限制，如果超出该限制，将对轴承使用寿命产生负面影响，另外，信号也可能中断。速度监视(A 58-可编程型)
绝对值编码器监视轴的旋转速度，如果超过最大允许速度，编码器发出一报警信号，此外，有相应速度限位开关值可以被设置，当超过或低于此限位值时，同样可被监测到并报
告。
起动力矩
从静止状态起动编码器轴旋转所需的摩擦力矩。轨迹见通道。
比例缩放
每圈的输出步数可以设置，根据编码器的类型，多圈的圈数
可以在1和16384之间
计数方向选择
该控制输入决定编码器顺时针旋转时加计数还是逆时针旋转
加计数。旋转方向从轴侧视图为准。
轴负载
编码器轴允许施加的轴向和径向力，受力点以轴尖中心为准，
如果超过这个力，将对轴承的使用寿命产生负面影响，此外，
还有可能对编码器造成不可修复的损害。
单圈
绝对值编码器每圈输出一限定的测量步数，转完一圈后，测
量值从最大跳到最小，重新计值。
传输速率
绝对值编码器数据传输的速度。
Tristate
通过控制此输入，带并行接口的绝对值编码器可以被设成高
阻状态，实现多路运行。如果几个编码器运行于同一控制，这
是一个降低I/O成本的选择。
电压降
供电电压 Ub和最高电平之间的电压差。
V/R输入
见计数方向选择。
零预置
见预置1。

SSI
同步串行接口，特别开发用于传输编码器位置数据到控制器，控制模块发送一串时钟脉冲序列，编码器响应相应的位置数据。

二进制码
以2为基数的0和1双态计数体制，逢二进一。

格雷码
也称循环码，是二进制码的一种异或运算变形，区别特征在于相邻两位数码之间只有一位变化；此特点可避免制造或安装不精确而带来的非单值误差，提高数据传输的可靠性和抗扰性。

TTL
晶体管-晶体管逻辑电路，标准TTL输出电压2.4 V以上为高电平， 0.4 V以下为低电平， 0.4 V噪声容限。本公司RS422线驱动输出可兼容TTL电平

PEPPERL+FUCHS P+F RVI58N-032K1R31N-00500
PEPPERL+FUCHS P+F RHI90N-OHAAAR61N-1024
PEPPERL+FUCHS P+F PVS58N-011AGROB