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  直线模组有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动组织的自动化晋级单元；能够经过各个单元的组合完成负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化愈加灵敏、定位愈加精准；直线模组最早是在德国开发运用的，商场定位在光伏设备，上下料机械手、裁移设备、涂胶设备、贴片设备等，这种机械手能给这个职业的设备带来便当的点有：单体运动速度快、重复定位精度高、本体质量轻、占设备空间小、寿命长；直线模组的开发面对一个疑问，小型化、大型化面对精度难以操控，特别皮带驱动的自身皮带就没有精度可言，要装置在模组上，一起要操控精度这个技能
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