深圳市华威精密机械有限公司

自动化AGV系统/潜伏型双向AGV系统
双向四驱潜伏式AGV 工作概述：
双向四驱潜伏式AGV应用于受限的空间场所，主要用于来回运送体积较大较重的货物，可自动潜入到工装台车底部，利用电动升降挂钩牵引工装台车通过磁条导引读取指令，识别路口与站点运行达到指定位置，到达指定位置后AGV自动和工装台车分离，然后钻到空台车的下面，把空的台车运走，进行往复运动。

双向四驱潜伏式AGV优势：
减轻员工劳动强度
缩减人员配置
淘汰了落后的生产工艺和装备
提供企业自动化水平
应用于受限空间
应用较长距离运送较大较重货物的场所

技术参数
车体尺寸 L1600*W400*H350mm
导引方式 磁条导引
行走方向 前进、后退走行，左右转，分岔
驱动方式 差速驱动
驱动电源 DC 24V
运载重量 1000KG
行走速度 0-50m/min
转弯半径 最小可达800mm(磁条铺设半径）
导航精度 ±10mm
爬坡能力 ≥6度
停止精度 ±10mm
充电方式 手动充电
安全感应范围 0-3M可调，紧急制动距离小于20mm
人机交互 采用触摸屏人机交互，可方便设置参数，设置站点以及报警警示。
报警形式 声光报警
蓄电池 铅酸免维护充电电池，连续放电次数>300次
安全防护 碍物检测传感器+机械防撞机构三重防护
设计寿命 >10年


可实现自动挂钩与自动脱挂的无人操作运输

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