上海弘韧自动化工程有限公司

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安川机器人喷涂安川莫托曼机器人有限公司（YASKAWA MOTOMAN ROBOT CO.，LTD）


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┃     名     称                   ┃     MOTOMAN-MA1400             ┃
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┃     式     样                   ┃     YR-MA01400-AOO             ┃
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┃     构     造                   ┃     垂直多关节型(E自由度)     ┃
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┃     负     载                   ┃     3 kg                       ┃
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┃     重复定位精度}1             ┃     +0.08 mm                   ┃
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┃           ┃S轴（   旋转   ）   ┃     ±170°                   ┃
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┃           ┃L轴（   下臂   ）   ┃     +155°-90°               ┃
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┃           ┃U轴（   上臂   ）   ┃     +190°- -175°             ┃
┃动作范围   ┃                   ┃                               ┃
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┃           ┃R轴（手腕旋转）   ┃     +150°                     ┃
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┃           ┃B轴（手腕摆动）   ┃     +180°-45°               ┃
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┃           ┃T轴（手腕回转）   ┃     ±200°                   ┃
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┃           ┃S轴（旋转   ）     ┃3.84 rad/s， 220°/s           ┃
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┃           ┃ L轴（下臂   ）     ┃3.49 rad/s， 200°/s           ┃
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┃最大速度   ┃ U轴（上臂   ）     ┃3.84 rad/s， 220°/s           ┃
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┃           ┃ R轴（手腕旋转）   ┃7.1 6 rad/s， 410°/s           ┃
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┃           ┃ B釉（手腕摆动）   ┃7.1 6 rad/s， 41 °/s           ┃
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┃           ┃ T轴（手腕回转）   ┃1 0.65 rad/s， 610°/s         ┃
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