减速电机是一个伟大的发明,它的出现为制造业和工厂带来了便利处理了很多人类处理的事情,减速机的内部结构比较负责,有些电机重量几百公斤以上,对不同型号的减速电机,它们的结构是有一定的区别,在减速电机内部永磁休的转子组件有径向的星形永磁体转子、轴向永滋体(带爪极软铁极靴等)、切向水磁体转子组件等多种型式。而带斜极星形永磁体的转子组件,是结构比较简单的一种。
     
由以上几种结构图可以看出,转子组件的结构特点如前所述,要求主要有机械和电磁性能两方面。
     
机械方面主要有:转子组件长细比大,刚性差,特别是杯形转子组件,极易产生轴的弯曲变形和转子杯的变形,结构设计和工艺上应充分考虑 选好各零部件与轴的配合关系和同轴度、圆跳动等的技术要求。此外,高速电机转子上各零部件的固紧方式、杯形转子的固定结构形式、换向器表面镜面加工的要求等也是结构设计时应考虑的问题。
      保证铁心磁路的对称性是有铁心的转子组件结构设计时必须考虑的要求。例如,反应式步进电动机,除齿、槽的直线度必须在铁心叠压时严格控制外,转子组件精加工前,铁心段与轴中心线的不同轴度应控制在较小数值(如。.02毫米)内.这是因为铁心冲片精度由冲模保证,若铁心压到轴上后,轴有弯曲,产生铁心与轴中心线的偏离,当以轴中心孔定位加工铁心外圆时,势必会使齿高不等.齿的分度也不均匀,从而影响步距角的准确度。
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