提高行星齿轮减速机精度的方法提高行星齿轮减速机精度的原理混合驱动设备是一个高精度的设备,因此提高行星齿轮减速机的工作精度就显得由为重要。但是受工作设备的限制,提高制造精度是有限的,而且成本会大大地增加。但我们知道,通过对向心推力球轴承施加预负荷的方法来提高精度,已经在内圆磨头中(电机主轴)得到广泛的应用,现在将这一原理应用于行星齿轮减速机上,通过偏心行星轴对啮合齿面施加预负荷的方法来提高传动精度。
预负荷大小的估算选择预负荷大小的准则是在额定工作载荷时,非工作的两行星轮齿面载荷最小者的值为零。若用Knpiθc∝∝、Knpiθc∝∝分别表示第i个行星轮外、内啮合刚度(其中,θc是行星架转角)。
则合成刚度Ki为:Ki=Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝Knpiθc∝∝+Knpiθc∝∝(i=1,2,3)设输入额定扭矩为,各啮合齿面受力示意图,如所示。
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