厦门航拓电气有限公司

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3.3伺服电机的应用
 
松下交流伺服电机（AC Servo) A4系列
 
1. 快速使用
 
电机运转必须的三根电缆：动力电缆；电机动力线，电机编码器线。
 
控制线接口X5：
 
伺服使能必须接的引脚：DC24V电源（7，41） 伺服使能SRV-ON（29）
 
控制信号：位置控制————-（脉冲方向输入3，4，5，6）
 
速度控制————-（模拟量输入14，15 0到±10V）
 
扭矩控制——————（模拟量输入 14，15）
 
其他辅助控制功能：
 
10点输入：①伺服使能②模式选择③增益切换④报警清除。
 
6点输出：①报警（ALM）②准备（S-RDY）③制动器释放（BRK-OFF）④零速检测（ZSP）⑤转矩控制TLC。⑥定位完成或者速度到达
 
它比步进系统就多了一个编码器反馈，构成了一个闭环系统，当然这个闭环仅仅是相对而言。伺服系统逐渐取代了步进系统，所以大家会逐渐熟悉。

厦门航拓电气有限公司

刘先生

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ABB DSQC236A YB560103-CA8
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ABB DSQC236C YB560103-CC
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