长春市联盈工控设备有限公司

日本松下伺服电机

1.松下伺服电机A系列采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高 2 倍，达到 500HZ ；松下伺服电机定位超调整定时间缩短为以往产品 松下伺服电机V系列1/4 。 
2.松下伺服电机A系列具有共振抑制和控制功能：可弥补机械的刚性不足，从而实现高速定位。 
3.松下伺服电机A系列具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。 松下伺服电机 
4.松下伺服电机A系列具有一系列方便使用的功能： 
(1) 松下伺服电机A系列内藏频率解析机能（FFT），从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。 
(2) 松下伺服电机A系列有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。 
(3) 松下伺服电机A系列配有 RS485,RS232C 通信口，上位控制器可同时控制多达 16 个轴。 
5.松下伺服电机A系列电机防护等级达 IP65，环境适应性强。 
6.松下伺服电机A系列电机可配用多种编码器，适应各种用户需要： 
(1) 松下伺服电机普通型：2500p/r 增量式编码器。 
(2) 松下伺服电机高精度型：17 位型（217）增量式编码器。 
(3) 松下伺服电机特殊型：17 位型（217）绝对式编码器。 
松下伺服电机MINAS A5系列产品：
  1、 实现行业最快的速度响应频率2.0KHz
  通过独家开发的全新LSI提高运算速度,同时配备基于转矩前馈的高响应控制功能。采用行业最快的速度和定位响应性，是最快速的装置。另外响应延迟性低，并将振动降低到

最低限度。采用独特的信号处理技术，开发出全新的104万脉冲20bit编码器；通过采用电机转子的10极化、磁场解析技术的全新设计，减小了脉动宽度，实现了行业最小的低齿槽

，且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性；指令输入反馈输出都实现了4Mpps的高速对应，包括标准对应的全闭环在内，都可实现高

分辨率运转及高速运转。
  2、 配备了行业最快、安装十分简便的高性能实时自动增益调整功能；
 安装后，经过几次运转便于工作可自动完成调整；想要调整响应性时，只需要改变1个参数什便于工作可进行简单的调整，如使用安装支持软件的增益调整模式，则可进行更合适

的调整，配备了伺服进放不稳定状态时，能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。另外还备有适合垂直轴、摩擦力大（皮带等）的各种机构模式。仅需选择

模式和刚性，便可轻松进行最佳调整。
  3、 松下伺服电机A5系列拥有行业最多的4个陷波滤波器，设定频率为50 ~ 5000Hz，全部可进行浓度调整。（其中2个可与自动设定一起使用）；配备可自动设定的制振滤波器

：制振滤器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动，滤波器数量由以往机中的2个增加到4个，适用频率也由1扩大到200Hz。实现电机的大幅轻量化、小型化

：分别开发了小型电机、大型电机的新工作方法，并设计出全新的机芯，成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。
  4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的最高转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。
  5、 松下A5系列伺服电机常用型号：
  100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
  200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
  大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 
  400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
  750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520E
  松下伺服电机中惯量
  1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
  1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
  2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364