上海谨谦电子科技有限公司

ａｇｖ小车＜／ｐ＞＜ｐ＞（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ，简称ＡＧＶ），通常也称为ＡＧＶ小车．指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞此为公司项目之一，类似相关项目应用均可按一下通信方式联系我司工程师；＜／ｐ＞＜ｐ＞上海谨谦电子科技有限公司＜／ｐ＞＜ｐ＞电话１３７７４３５６２９２＜／ｐ＞＜ｐ＞企业邮箱：ｃｂｏｓｓ＠ｊｑｓｕｎ．ｃｏｍ＜／ｐ＞＜ｐ＞或ｃｈｅｎｊｉｎｇｙｉｎｇ４１１＠１２６．ｃｏｍ＜／ｐ＞＜ｐ＞请将相关需求发至邮箱，我司将尽快安排工程师与您接洽。＜／ｐ＞＜ｐ＞＜／ｐ＞＜ｐ＞（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅ，简称ＡＧＶ），通常也ａｇｖ小车称为ＡＧＶ小车．指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道（ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ　ｐａｔｈ－ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ　ｓｙｓｔｅｍ）来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。　＜／ｐ＞＜ｐ＞优点介绍折叠编辑本段＜／ｐ＞＜ｐ＞（１）自动化程度高；＜／ｐ＞＜ｐ＞由计算机，电控设备，磁气感应ＳＥＮＳＯＲ，激光反射板等控制。＜／ｐ＞＜ｐ＞当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关，计算机终端再将发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被ＡＧＶ接受并执行——将辅料送至相应地点。＜／ｐ＞＜ｐ＞（２）充电自动化；＜／ｐ＞＜ｐ＞当ＡＧＶ小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。＜／ｐ＞＜ｐ＞另外，ＡＧＶ小车的电池寿命很长（２年以上），并且每充电１５分钟可工作４ｈ左右。＜／ｐ＞＜ｐ＞（３）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。＜／ｐ＞＜ｐ＞（４）方便，减少占地面积；生产车间的ＡＧＶ小车可以在各个车间穿梭往复。＜／ｐ＞＜ｐ＞引导方式折叠编辑本段＜／ｐ＞＜ｐ＞电磁感应引导折叠＜／ｐ＞＜ｐ＞利用低频引导电缆形成的电磁场及电磁传感装置引导无人搬运车的运行。＜／ｐ＞＜ｐ＞激光引导折叠　＜／ｐ＞＜ｐ＞利用激光扫描器识别设置在其活动范围内的若干个定位标志来确定其坐标位置，从而引导ＡＧＶ运行。＜／ｐ＞＜ｐ＞磁铁陀螺引导折叠＜／ｐ＞＜ｐ＞利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。＜／ｐ＞＜ｐ＞物流搬运折叠编辑本段＜／ｐ＞＜ｐ＞ＡＧＶ（Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　Ｇｕｉｄｅｄ　Ｖｅｈｉｃｌｅｓ）又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，ＡＧＶ上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点到目的地。ＡＧＶ的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，ＡＧＶ的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。ＡＧＶ一般配备有装卸机构，可以与其他物流设备自动接口，实现货物和物料装卸与搬运全过程自动化。此外，ＡＧＶ还具有清洁生产的特点，ＡＧＶ依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程中无噪声、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。＜／ｐ＞＜ｐ＞一　ＡＧＶ的种类＜／ｐ＞＜ｐ＞ＡＧＶ从发明至今已经有５０年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变得多种多样。常常根据ＡＧＶ自动行驶过程中的导航方式将ＡＧＶ分为以下几种类型：＜／ｐ＞＜ｐ＞１．电磁感应引导式ＡＧＶ＜／ｐ＞＜ｐ＞电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线周围产生电磁场，ＡＧＶ上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映ＡＧＶ偏离路径的程度。ＡＧＶ的自动控制系统根据这种偏差来控制车辆的转向，连续的动态闭环控制能够保证ＡＧＶ对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的ＡＧＶＳ上使用，尤其是适用于大中型的ＡＧＶ。