目前,国内环链电动葫芦主要有DHY系列快速环链电动葫芦和少齿差减速器环链电动葫芦2种。DHY系列快速环链电动葫芦采用盘式制动电动机作为动力,摆线针轮减速器减速增矩。其结构紧凑、体积小、质量轻、效率高、使用方便、制动可靠、维护简单,但容易磨损、制造与装配比较复杂。少齿差减速器环链电动葫芦采用动轴轮系少齿差行星齿轮传动减速机构和由碟形弹簧调整的圆锥面摩擦传动副机构。
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