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沟槽蝶阀过程控制的动态特性：(l)对象的动态特性是单调，不振荡的对象的阶跃响应曲线通常是单调曲线，与机械条统，电力系统相比，被调云的变化比较缓慢.工业对象的福翔特性M(m)和相颇特性州w)随着频率的增高都向下倾斜，   (2)对象动态特性的延迟性和时间常数大过程工业的明显特征是生产过程的连续性.主要体现在物质的传递或物质能的转换过程之中.例如:多个容积之间的物料传递，过热蒸汽的温度控制以及大容I电阻炉摸型娜都属于这一类.其特点是被控参数是连续分布的.理论上讲，它们的动态特性是由无限多个惯性环节所组成的，这是导致系统具有延迟特性的根本原因.时间常数的大小与被控对象的结构有关.在控制系统设计时，往往需要将理论上的无限多个惯性环节简化为低阶控制系统描述，甚至是一阶惯性环节.所简化的系统往往具有较大的时间常数，甚至可以等效为纯时间滞后常数.(3)对象的动态特性具有纯时间滞后对于某些过程，当描入变盈发生变化时，在一段时问内，过程的摘出变a没有发生变化.这一段等待时间耽是被控对象或过程的纯时M滞后，也称为纯时间滞后常数.纯时间滞后特性是过程控制系统所兵有的普退特征.纯时间滞后在物料或能It的传递过权中常会发生.例如:液体在管内流动时，如果是完全的层流，则液体的各个徽小部分以同样的邃度，同样的方向流动，前后的徽小流层问投有棍合.在这种状态下，在管道人CS处的浓度或沮度陇时间变化会在经过液体的平均停留时间后一点不21地转到管出口.也就是说，轴出单也招留咐向r以偷的给人n一曰盘全相同.‘

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