厦门圣企机电设备海沧有限公司

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灌装伺服同样跟随送料电机编码器同步，主轴命令是由喷嘴伺服驱动器ENCODEROUT接口输出的送料电机编码器信号。从周是灌装伺服的灌装药量控制。当喷嘴插入药瓶喷嘴打开后，灌装伺服启动，灌装的速度与喷嘴运动速度关联。
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喷嘴伺服及灌装伺服同步工艺的实现：
喷嘴伺服驱动器encoderout接口输出送料电机电机编码器信号，反馈到灌装伺服驱动器masterencoder（主编码器输入）中，以此类推接入其余的伺服。系统结构示意图如下
喷嘴伺服从A点到B点同步运动走1号绝对定位模式，速度给定为主编码器信号，位置给定为A-B两点间对应的脉冲数。
灌装伺服同样走1号绝对位置模式，速度给定也为主编码器信号，对应的最大位置就是灌装的最大剂量。调整最大位置就可以调整灌装剂量。
通过调整电子齿轮比可以改变喷嘴伺服及灌装伺服的跟随速度，根据实际的使用情况调整合适的电子齿轮比。


·采用ED系列伺服主从跟随功能，将主轴编码器信号输入到masterencoder（主编码器输入），再通过encoderout输出给下一个伺服的masterencoder，依次连接其余伺服。
·利用伺服自身原点功能，通过开关检测每次使柱塞泵回到一致高度。
·利用开关检测灌装时是否有瓶，此信号可直接接入伺服驱动器I/O也可通过PLC再给伺服，如果有瓶则伺服开始灌装，速度和主轴轴速度比例一致。
·灌装结束后，立刻跳到回零模式控制流程图如下图所示
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