概述
      本系统为四轴伺服机械手控制系统装载,支持机械手用到的各种指令动作,有直线、延时、  检测、输出、循环、堆叠、删除一行、插入该行、    改变程式、删除程式、复制程式,IO实时监视;采用了先进的分段式控制,可实现对每个轴的独立控制;也可以实现多轴联动动作;采用全触摸屏界面,文字编程模式,支持教导编程;本系统可以适用于各种复杂的机械手系统中。
 
 
1.  基本配置
1、  控制板:(一套)
1)  显示控制器
2)  主机控制板
2、  扩展板
1)  IO扩展板(选配)
2)  手持控制器(选配)
 
2.  主要技术参数
额定输入电压:24VDC
额定驱动开关电流:
大电流继电器触点起动2.0A、维持0.5A;
小电流三极管触点起动1.0A、维持0.2A。
功率消耗:10W