6ES7277-0AA22-0XA0

SIMATIC S7-200，EM 253定位模块，200 KHZ，用于控制步进或伺服驱动，开环控制，
电源电压
允许范围，下限 (DC)  11 V
允许范围，上限 (DC)  30 V
输入电流
来自背板总线 DC 5 V，最大值  190 mA
来自电源电压 L+，最大值  300 mA 在 DC 12 V 时，130 mA 在 DC 24 V 时
硬件扩展
每个 CPU 的组件数量  最多 5 个附带 CPU 226/226XM，最多 3 个附带 CPU 224，最多 1 个附带 CPU 222
数字输入
数量/二进制输入端  5
类型  IEC 类型 1，p 读取
功能  停止 (STP)，基准点开关 (RPS)，上终端开关 (LMT+)，下终端开关 (LMT-)，零值(ZP)
输入电压
额定值，DC  24 V
对于信号“0”  STP，RPS，LMT+，LMT- DC 5 V；ZP DC 1 V
对于信号“1”  STP，RPS，LMT+，LMT- DC 15 V；ZP DC 3 V
输入延迟（输入电压为额定值时）
对于标准输入端
可参数化  是 STP， RPS， LMT+， LMT- 0.2 至 12.8 ms；ZP 最小值 2 μs
导线长度
屏蔽导线长度，最大值  100 m STP， RPS， LMT+， LMT- 100 m， ZP 10 m
未屏蔽导线长度，最大值  30 m STP，RPS，LMT+，LMT- 30 m，不建议 ZP
传感器
可连接传感器
双线传感器  是
允许的闭路电流（双线传感器） 最大值  1 mA
驱动装置接口
信号输出 I
数量  4 可选择 RS422/RS485 或 DC 5 V
类型  RS 422/RS 485 (P0+， P0-， P1+， P1-)
差动输出电压，最小值  2.8 V RL = 200 欧姆
脉冲频率  200 kHz （P0+、P0-、P1+、P1-）
导线长度，最大值  10 m 屏蔽；1 m 非屏蔽
信号输出 III
类型  DC 5 V（P0、P1、DIS、CLR）
输出电压  DC 30 V
输出电流  50 mA；输出延迟 (DIS， CLR) 最大 30 μs
电位隔离
数字输入电位隔离
在通道之间  是
在通道之间，分组点数  1 (STP， RPS， ZP)，2 (LMT-， LMT+)
允许的电位差
在不同电路之间  AC 500 V
尺寸
宽度  71.2 mm
高度  80 mm
深度  62 mm
重量
重量，约  190 g