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供应松下TB系列气保焊接机器人

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供货能力30 套/月

发货地上海市市辖区闵行区

更新时间2020/4/11 9:57:08

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规格参数

品牌APG603

幸好PS2E054A

产品介绍

松下机器人参数：TB-1400系列
手腕最大持重：     4kg
类型：          电缆内藏型
轴数：             6轴
重复定位精度：  ±0.1mm以内

轴运动范围：
基本轴

1.RT轴正面基准  ±170°/s
2.UA轴垂直基准  +155°~-90°
3.FA轴水平基准  +180°~-190°
                +190°~-180°
4.FA轴上臂基准  +100°~-85°
                +85°~-100°
手腕轴
1.RW轴  标准      ±150°
                +330°~-30°
2.BW轴前臂基准  +95°~-135°
3.TW轴  扭转      ±200°

瞬时最大速度：

基本轴
1.RT轴  旋转     [2.97rad/s(170°/s )]
2.UA轴  上下     [2.97rad/s(170°/s )]
3.FA轴  前后     [3.32rad/s(170°/s )]

手腕轴
1.RW轴  摆臂     5.93rad/s°
                  340°/s°
2.BW轴  上下     6.54rad/s°
                  375°/s°
3.TW轴  扭转     10.5rad/s°
                  600°/s°