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这种增量型编码器称之为全兼容性编码器．通常这种增量型编码器配置了所有６通道的输出，因此，它可以通常用来满足许多不同的应用．着眼于它的设计，在许多时候允许我们提供快速的交货期和有吸引力的价格．脉冲盘通常在１５００线以下设计成塑料盘，超过１５００线，将使用玻璃盘这种增量型编码器可以用夹紧法兰，带直径２０ｍｍ长１０ｍｍ的轴或用伺服法兰，带直径１０ｍｍ长６ｍｍ轴．电气连接用１２针圆形插头连接器．也可以用带电缆连接器的型号
TVI40是Pepperl+Fuchs最新的经济型编码器。外壳直径为40 mm，可应用于工厂内的小空间安装。该旋转编码器的技术适用于新的编码器市场。创新的Opto-ASIC快速采样技术是本编码器的重要基础。旋转编码器每转的最大脉冲为1024。该系列带金属码盘的编码器可以用于高负载，高分辨率，理想连接对温度不敏感。该编码器是切线方向出线，这种方式可以很方便地实现径向和轴向方式出线
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由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。    由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。    编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。   分辨率-编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。  
信号输出:    信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式，其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出，编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。    信号连接-编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机，PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分，开关频率有低有高。