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斜井人车分为抱轨式和插轨式两种。
斜井人车组成：由车架、转向器、制动器、自动制动系统、手动制动系统、平道锁、联接销和球头机构组成。在自动制动系统中设置有由配重杠杆、支座、限位板和卡瓦组成的平道锁。
斜井人车部分技术参数

技术数据
      项 目 规 格 XRB10-6/6 XRB15-6/6 XRB15-9/6
最大牵引力  KN 60
最大速度  m/s 4
弯道半径 水平方向 12m
垂直方向 16m
转向架中心距 m 1.2 1.2 1.2
轨  距 600mm 600mm 900mm
载人数位 10 15 15
净 重 头 车 1.64t 2.08t 2.48t
尾 车 1.13t 1.16t 1.373t
外形尺寸 长 m 4.421 4.421 4.421
宽 m 1.050 1.200 1.350
高 m 1.495 1.532 1.532
斜井人车应用在无煤尘或瓦斯爆炸的斜井中，被称为煤矿井下的公交车，是斜井中运输人员的重要设备。斜井人车用绞车和卷扬机做牵引工作，该型号人车分为头车，挂车和尾车，单独头车可以使用，可以根据所乘载人数及巷道角度多台组合使用。
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