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管道内补口车由多节组成，按功能分为动力车、除锈清理车、喷涂车等。动力车为设备在管道内的行进提供动力，除锈清理车可对焊缝表面进行打磨清理，喷涂车为双组份喷涂模式，对焊逢进行涂态涂料的补涂敷。该补口车由管内主车和管外控制系统组成，是一台集机、电、讯为一体的自动化作业设备，管内主车上载有自动控制系统、图像发射、遥控接收系统。管外监控系统包括图像接收、遥控发射系统、手持操作器、图像监视器及工作电源等。工作时，操作人员通过监控系统发出摇控指令，完成对管内小车的前进、后退、定位、除锈、喷涂、停车等项作业的控制。该机还具有欠压、通讯中断等项保护措施，在确保正常运行的同时又具备较强的自救能力。梅先生：13910313281
目前管道内智能补口车适用管径为DN80以上，控制方式有无线遥控（DN200以上）和有线控制模式，适用的涂料为双组份无溶剂类涂料，当管径大于DN400时，能设备能通过5D以上的弯头，且一次操作距离可达到1公里以上。
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