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它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器,这些脉冲能用来控制角位移,如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起,也可用于测量直线位移。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号
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